例题1-2 有一发电机电动机调速系统如图1-7所示 其工作原理是操纵者转动操纵电位计的手 柄,可使电位计的输出电压Ur改变大小和 方向。经前置放大器和直流发电机两极放 大,使加在伺服电机上的端电压也随之改 变大小和方向。从而使负载具有所要求的 转速。试说明该系统的给定值、被控量和 干扰量,并画出方块图。 200209-23 自动控制原理2002-09-23 自动控制原理 34 有一发电机-电动机调速系统如图1-7所示。 其工作原理是操纵者转动操纵电位计的手 柄，可使电位计的输出电压Ur改变大小和 方向。经前置放大器和直流发电机两极放 大，使加在伺服电机上的端电压也随之改 变大小和方向。从而使负载具有所要求的 转速。试说明该系统的给定值、被控量和 干扰量，并画出方块图。 例题1-2