希望液位脑 实际液位 肌肉、手 阀门 水箱 眼睛 (I)相对应的人工操纵系统方块图 眼睛一测量装置(浮子) 手一气动阀门 头脑一控制器,比较、计算 200209-23 自动控制原理2002-09-23 自动控制原理 33 眼 睛 － 测 量 装 置 （ 浮 子 ） 手 － 气 动 阀 门 头 脑 － 控 制 器 ， 比 较 、 计 算 希 望 液 位 实际液位 肌肉、手 阀 门 水 箱 眼 睛 （ III） 相 对 应 的 人 工 操 纵 系 统 方 块 图 脑