控制器 注入 希望液位 实际液位 放大元件 气动阀门 水箱 浮子 I)控制系统方块图 控制器:比较、放大的作用 浮子:液面高度的反馈元件, Q2为系统的干扰量 气动阀门:执行机构,水箱 200209-23 自动控制原理2002-09-23 自动控制原理 32 希 望 液 位 实际液位 放大元件 气动阀门 水 箱 浮 子 控 制 器 注 入 （ II） 控 制 系 统 方 块 图 控 制 器 ： 比 较 、 放 大 的 作 用 浮 子 ： 液 面 高 度 的 反 馈 元 件 ， Q2为 系 统 的 干 扰 量 气 动 阀 门 ： 执 行 机 构 ， 水 箱