气动阀门 控制器 (比较、放大) 注入 Q1 浮子 H Q2 ↓一流出 (I)原理图 200209-23 自动控制原理2002-09-23 自动控制原理 31 H 注入 控制器 （比较、放大） Q1 浮子 流出 Q2 （I） 原理图 气动阀门