2-1-2.控制系统微分方程的建立 注意点: 1.各环节,元件分别罗列 2组合、消去中间变量 3信号传输的单向性、负载效应 作业:仔细阅读教材p23-p25之例。2-1-2.控制系统微分方程的建立 1.各环节，元件分别罗列 2.组合、消去中间变量 3.信号传输的单向性、负载效应 作业：仔细阅读教材p23-p25之例。 注意点：