【学习雅点】 1.超前-滞后校正 第7章线性离散系统的分析与校正 【学习目标】 1.掌握离散系统的基本概念 2.掌握离散系统的稳定性和稳态误差的计算 【学习内容】 线性离散系统的分 第7章 ☑理论/口实践 学时 析与校正 6 一级知识点 离散系统的基本概念：信号的采样与保持；2变换理论；离散系统的数学模型。 2二级知识点 离散系统的稳定性与稳态误差；离散系统的动态性能分析；离散系统的校正： 离散系统的设计。 三级知识点 采样器；保持器；差分方程；离散系统稳定的充要条件；劳斯判据和朱利判 据。 学习重点】 1.差分方程 2.离散系统稳定的充要条件 3.劳斯判据和朱利判据 【学习难点】 1.z变换 第8章非线性控制系统分析 【学习目标】 1.了解常见的非线性系统。 2.掌握利用相平面法和描述函数法分析系统的各种性能。 【学习内容】 第8章 非线性控制系统分析口理论/口实践学时 6 1.一级知识点—7— 【学习难点】 1. 超前-滞后校正 第 7 章 线性离散系统的分析与校正 【学习目标】 1.掌握离散系统的基本概念。 2.掌握离散系统的稳定性和稳态误差的计算。 【学习内容】 第 7 章 线性离散系统的分 析与校正 理论/□实践 学时 6 1.一级知识点 离散系统的基本概念；信号的采样与保持；z 变换理论；离散系统的数学模型。 2.二级知识点 离散系统的稳定性与稳态误差；离散系统的动态性能分析；离散系统的校正； 离散系统的设计。 3.三级知识点 采样器；保持器；差分方程；离散系统稳定的充要条件；劳斯判据和朱利判 据。 【学习重点】 1. 差分方程 2. 离散系统稳定的充要条件 3. 劳斯判据和朱利判据 【学习难点】 1. z 变换 第 8 章 非线性控制系统分析 【学习目标】 1.了解常见的非线性系统。 2.掌握利用相平面法和描述函数法分析系统的各种性能。 【学习内容】 第 8 章 非线性控制系统分析 □理论/□实践 学时 6 1.一级知识点