非线性控制系统基本概念；常见非线性特性及其对系统运动的影响：非线性系 统的设计 2.二级知识点 相平面法；描述函数法；非线性控制的逆系统方法。 3.三级知识点 继电特性：死区特性：饱和特性：间隙特性。 【学习重点】 1.相平面法 2.描述函数法 【学习难点】 1,非线性控制的逆系统方法 四、教学方法 1.课堂教学结合板书和PPT演示，采用线上线下相结合、启发式、讨论式、案例 式等多种行之有效的教学方式，加强师生之间、学生之间的交流，引导学生独立思 考，强化科学思维的训练。 2.课程教学紧密结合应用实例进行各知识点的讲解，充分运用实物、教具、模 型及多煤体等多种教学手段，实践教学穿插其中，做到理论和实践教学紧密结合相互 促进的效果。 3.结合教学安排适当数量的讨论课、习题课。 五、课程考核 课程考核成绩由期末考核成绩，实验成绩和考勤成绩组成。 总成绩(100%)=期末考试成绩(80%)+课堂表现成绩(20%) 其中： 1.期末考试成绩 在大纲规定的教学内容全部结束后，按照学校规定考试时间组织理论考试，分值 占总成绩的80%。 2.课堂表现成绩 理论课堂采用线上线下结合的教学方式，课堂上开展在线测试、讨论分享、小组 讨论和抽查提问等多种方式，依据课堂活跃度进行记录评分，分值占20%。 —8— 非线性控制系统基本概念；常见非线性特性及其对系统运动的影响；非线性系 统的设计。 2.二级知识点 相平面法；描述函数法；非线性控制的逆系统方法。 3.三级知识点 继电特性；死区特性；饱和特性；间隙特性。 【学习重点】 1. 相平面法 2. 描述函数法 【学习难点】 1. 非线性控制的逆系统方法 四、教学方法 1.课堂教学结合板书和 PPT 演示，采用线上线下相结合、启发式、讨论式、案例 式等多种行之有效的教学方式，加强师生之间、学生之间的交流，引导学生独立思 考，强化科学思维的训练。 2. 课程教学紧密结合应用实例进行各知识点的讲解，充分运用实物、教具、模 型及多媒体等多种教学手段，实践教学穿插其中，做到理论和实践教学紧密结合相互 促进的效果。 3. 结合教学安排适当数量的讨论课、习题课。 五、课程考核 课程考核成绩由期末考核成绩，实验成绩和考勤成绩组成。 总成绩（100%）=期末考试成绩（80%） + 课堂表现成绩（20%） 其中： 1.期末考试成绩 在大纲规定的教学内容全部结束后，按照学校规定考试时间组织理论考试，分值 占总成绩的 80%。 2.课堂表现成绩 理论课堂采用线上线下结合的教学方式，课堂上开展在线测试、讨论分享、小组 讨论和抽查提问等多种方式，依据课堂活跃度进行记录评分，分值占 20%