迎宾机器人 重量：约50kg 冬总共自由度：19个自由度 其中： 头部：1个自由度；手臂：6个自由度（每个手臂 手：1个自由度（每个手)；行走机构：4个自由度 冬速度：最高时速1.8km/h 冬自主导航：RFID定位，路径规划 避障：超声波避障 冬视觉：机器视觉识别 冬语音：语音引导和提示 冬无线连接：802.11与总控制系统交互迎宾机器人  重量:约50kg  总共自由度:19个自由度 其中： 头部: 1个自由度； 手臂: 6个自由度（每个手臂） 手: 1 个自由度（每个手）； 行走机构: 4个自由度  速度: 最高时速 1.8km/h  自主导航：RFID定位，路径规划  避障：超声波避障  视觉：机器视觉识别  语音：语音引导和提示  无线连接：802.11与总控制系统交互