非线性物理：混沌物理 ·为了得到控制，我们希望点(0't1,o't1)向着稳定流形运动，因而 △(0'nt1,@'nti)必需与稳定流形一致运动，这意味着△(0'nt1,o'n+1) 与f,的点积等于零，这样就可以解出控制的条件： (f,f2） △0m 8-1 △0m Uu,fa） a08q aoaq非线性物理：混沌物理 • 为了得到控制，我们希望点(n+1,n+1)向着稳定流形运动，因而 (n+1,n+1)必需与稳定流形一致运动，这意味着(n+1,n+1) 与fu 的点积等于零，这样就可以解出控制的条件：   0 ' ' , 1 1 1 2   nn u u f f                q q f f f f q u u n n u u u u        1 2 1 2 , , 1