.278. 智能系统学报 第11卷 [2]REW D Y,LEE W R,KOO C H,et al.HILS approach in LI Wenhao,ZHANG Heng.Simulation platform design and the virtual flight test of the Korean lunar lander demonstrator realization for unmanned aerial vehicle formation control[J]. [C]//Proceedings of AIAA Modeling and Simulation Tech- Journal of system simulation,2007,21(3):691-694. nologies MST)Conference.Boston,MA,2013:4675- [9]徐璇，姜明新，黄静，等.基于MFC的工程软件界面设计 4684. [J].电子设计工程，2011,19(21)：11-13. [3]TIAN Yongliang,LIU Hu,FENG Haocheng,et al.Virtual XU Xuan,JIANG Mingxin,HUANG Jing,et al.Software in- simulation-based evaluation of ground handling for future air- terface design of MFC-based engineering[J].Electronic de- craft concepts[J].Journal of aerospace information systems, sign engineering,2011,19(21):11-13. 2013,10(5):218-228. 作者简介： [4]SULLIVAN B,MALSOM S.Development of a real-time virtu- 李一波.男，1963年生，教授，博士生 al airspace simulation capability for air traffic management re- 导师，博士，主要研究方向为飞行控制 search[C]//Proceedings of AIAA Modeling and Simulation 复杂系统、人机智能、生物特征识别、图 Technologies Conference and Exhibit.Monterey,California, 像处理与模式识别等。曾获军队级科技 2002:4592.4598. 进步三等奖1项、省国防工业办公室科 [5]RASMUSSEN S J,CHANDLER P R.MultiUAV:a multiple 技进步二等奖1项。主持和参与近30 UAV simulation for investigation of cooperative control[C]/项科研项目，发表学术论文lO0余篇，其中被SCI及EI检索 Proceedings of the Winter Simulation Conference.San Diego, 30余篇。 CA,USA,2002,1:869-877. 王仓库，男，1989年生，硕士研究生， [6]WEI Liu,XU Zhi,MA Y M,et al.A study on the flight data 主要研究方向为系统的开发与实现、人 visualization of general aviation based on flightgear[J].Ap- 工智能和自主飞行控制。 plied mechanics and materials,2014,552:367-372. [7]应进，潘浩曼，代冀阳，等.Matlab/FlightGear直升机视 景仿真研究[J].实验技术与管理，2014,31(8)：106 109. 姬晓飞，女，1978年生，副教授，博 YING Jin,PAN Haoman,DAI Jiyang,et al.Research on 士，主要研究方向为视频分析与处理、模 式识别。承担国家自然科学基金项目、 visual flight simulation based on Matlab/FlightGear[J].Ex- perimental technology and management,2014,31(8):106- 教育部留学回国启动基金项目等多项。 109 发表学术论文30余篇，其中被SCI,EI检 [8]李文皓，张珩.用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台 索15篇。 设计与实现[J].系统仿真学报，2009,21(3)：691-694.［２］ＲＥＷ Ｄ Ｙ， ＬＥＥ Ｗ Ｒ， ＫＯＯ Ｃ Ｈ， ｅｔ ａｌ． ＨＩＬＳ ａｐｐｒｏａｃｈ ｉｎ ｔｈｅ ｖｉｒｔｕａｌ ｆｌｉｇｈｔ ｔｅｓｔ ｏｆ ｔｈｅ Ｋｏｒｅａｎ ｌｕｎａｒ ｌａｎｄｅｒ ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｏｒ ［Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ＡＩＡＡ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈ⁃ ｎｏｌｏｇｉｅｓ （ ＭＳＴ ） Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ． Ｂｏｓｔｏｎ， ＭＡ， ２０１３： ４６７５⁃ ４６８４． ［３］ＴＩＡＮ Ｙｏｎｇｌｉａｎｇ， ＬＩＵ Ｈｕ， ＦＥＮＧ Ｈａｏｃｈｅｎｇ， ｅｔ ａｌ． Ｖｉｒｔｕａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ⁃ｂａｓｅｄ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｇｒｏｕｎｄ ｈａｎｄｌｉｎｇ ｆｏｒ ｆｕｔｕｒｅ ａｉｒ⁃ ｃｒａｆｔ ｃｏｎｃｅｐｔｓ［Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ａｅｒｏｓｐａｃｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍｓ， ２０１３， １０（５）： ２１８⁃２２８． ［４］ＳＵＬＬＩＶＡＮ Ｂ， ＭＡＬＳＯＭ Ｓ． Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ａ ｒｅａｌ⁃ｔｉｍｅ ｖｉｒｔｕ⁃ ａｌ ａｉｒｓｐａｃｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ ａｉｒ ｔｒａｆｆｉｃ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｒｅ⁃ ｓｅａｒｃｈ［ Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ＡＩＡＡ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｘｈｉｂｉｔ． Ｍｏｎｔｅｒｅｙ， Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ， ２００２： ４５９２⁃４５９８． ［５］ＲＡＳＭＵＳＳＥＮ Ｓ Ｊ， ＣＨＡＮＤＬＥＲ Ｐ Ｒ． ＭｕｌｔｉＵＡＶ： ａ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ＵＡＶ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ ｏｆ ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ［Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｗｉｎｔｅｒ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ． Ｓａｎ Ｄｉｅｇｏ， ＣＡ， ＵＳＡ， ２００２， １： ８６９⁃８７７． ［ ６］ＷＥＩ Ｌｉｕ， ＸＵ Ｚｈｉ， ＭＡ Ｙ Ｍ， ｅｔ ａｌ． Ａ ｓｔｕｄｙ ｏｎ ｔｈｅ ｆｌｉｇｈｔ ｄａｔａ ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｇｅｎｅｒａｌ ａｖｉａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｆｌｉｇｈｔｇｅａｒ［ Ｊ］． Ａｐ⁃ ｐｌｉｅｄ ｍｅｃｈａｎｉｃｓ ａｎｄ ｍａｔｅｒｉａｌｓ， ２０１４， ５５２： ３６７⁃３７２． ［７］应进， 潘浩曼， 代冀阳， 等． Ｍａｔｌａｂ ／ ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ 直升机视 景仿真研究［ Ｊ］． 实验技术与管理， ２０１４， ３１（ ８）： １０６⁃ １０９． ＹＩＮＧ Ｊｉｎ， ＰＡＮ Ｈａｏｍａｎ， ＤＡＩ Ｊｉｙａｎｇ， ｅｔ ａｌ． Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｖｉｓｕａｌ ｆｌｉｇｈｔ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｍａｔｌａｂ ／ ＦｌｉｇｈｔＧｅａｒ［ Ｊ］． Ｅｘ⁃ ｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ， ２０１４， ３１（８）： １０６⁃ １０９． ［８］李文皓， 张珩． 用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台 设计与实现［Ｊ］． 系统仿真学报， ２００９， ２１（３）： ６９１⁃６９４． ＬＩ Ｗｅｎｈａｏ， ＺＨＡＮＧ Ｈｅｎｇ． Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ ｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ［ Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ｓｙｓｔｅｍ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ， ２００７， ２１（３）： ６９１⁃６９４． ［９］徐璇， 姜明新， 黄静， 等． 基于 ＭＦＣ 的工程软件界面设计 ［Ｊ］． 电子设计工程， ２０１１， １９（２１）： １１⁃１３． ＸＵ Ｘｕａｎ， ＪＩＡＮＧ Ｍｉｎｇｘｉｎ， ＨＵＡＮＧ Ｊｉｎｇ， ｅｔ ａｌ． Ｓｏｆｔｗａｒｅ ｉｎ⁃ ｔｅｒｆａｃｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ＭＦＣ⁃ｂａｓｅｄ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ［ Ｊ］． Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｄｅ⁃ ｓｉｇｎ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ２０１１， １９（２１）： １１⁃１３． 作者简介： 李一波，男，１９６３ 年生，教授，博士生 导师，博士，主要研究方向为飞行控制、 复杂系统、人机智能、生物特征识别、图 像处理与模式识别等。 曾获军队级科技 进步三等奖 １ 项、省国防工业办公室科 技进步二等奖 １ 项。 主持和参与近 ３０ 项科研项目，发表学术论文 １００ 余篇，其中被 ＳＣＩ 及 ＥＩ 检索 ３０ 余篇。 王仓库，男，１９８９ 年生，硕士研究生， 主要研究方向为系统的开发与实现、人 工智能和自主飞行控制。 姬晓飞，女，１９７８ 年生，副教授，博 士，主要研究方向为视频分析与处理、模 式识别。 承担国家自然科学基金项目、 教育部留学回国启动基金项目等多项。 发表学术论文 ３０ 余篇，其中被 ＳＣＩ、ＥＩ 检 索 １５ 篇。 ·２７８· 智 能 系 统 学 报 第 １１ 卷