过程校制原狸局寇用我术？ 中图她质大学（武议）安剑奇 8.1预测控制的基本原理 >预测模型 口一个描述系统动态行为的模型，在预测控制中具有重要的作用。 ▣常用：脉冲响应模型、阶跃响应模型、可控自回归滑动平均模型 (CARMA)、可控自回归积分滑动平均模型(CARIMA) >参考轨迹 ▣为避免过程输出的急剧变化，要求过程输出沿着事先指定的一条随 时间而变化的轨迹达到给定值 >控制算法 ▣找到一组能满足性能指标的控制作用，使选定的目标函数最优过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 8.1 预测控制的基本原理 预测模型  一个描述系统动态行为的模型，在预测控制中具有重要的作用。  常用：脉冲响应模型、阶跃响应模型、可控自回归滑动平均模型 （CARMA）、可控自回归积分滑动平均模型（CARIMA） 参考轨迹  为避免过程输出的急剧变化，要求过程输出沿着事先指定的一条随 时间而变化的轨迹达到给定值 控制算法  找到一组能满足性能指标的控制作用，使选定的目标函数最优