解：分别闸杆与鼓彩 设鼓彩被制动功于平衡伏态 P.r 对鼓轮， ∑M。=0, r.FT-R.F =0 F≥ 人R 对闸杆， ∑M。=0, aF-b·F+c.F=0 且 F≤∫，·F 而 F=P 解得 r(b-fc)p fRa解：分别闸杆与鼓轮 设鼓轮被制动处于平衡状态 对鼓轮， 对闸杆， 而 解得 0, 1 Mo =  = 0, Mo rFT − RFs = 0 aF −bFN + c Fs = 0 且 s s FN F  f  FT = P P f Ra r b f c F s s ( − )  f R P r F s   N 