例4-1 己知：物块重P,鼓轮重心位于O,处，摩擦系数∫， 闸杆重量不计，各尺寸如图所示： 求：制动鼓轮所需铅直力F。 闸杆重量不计， 各尺寸如图所示： 求：制动鼓轮所需铅直力F。 已知：物块重 P,鼓轮重心位于 处，摩擦系数 例4-1 o1 s f