的进给脉冲信号，并将其转换为控制步进电动机各相定子绕组依次通、断电的信 号，使步进电动机运转。步进电动机的转子与机床丝杠连在一起（也可通过传动装 置接到丝杠上)，带动丝杠转动，从而使工作台运动。也就是说，步进式伺服系统 受驱动控制线路的控制，将代表进给脉冲的电信号通过步进电动机转变为具有一 定大小和方向的机械角位移，通过机械传动带动工作台移动。 (1)工作台位移量的控制 数控装置发出N个进给脉冲，使步进电动机定子绕组的通电状态变化N次， 则步进电动机转过的角位移量p=Na(a为步距角)，该角位移经丝杠螺母副转化 为工作台的位移量L,其进给脉冲数决定了工作台的直线位移量。 (2)工作台进给速度的控制 若数控装置发出的进给脉冲的频率为∫，经驱动控制线路后，转换为控制步 进电动机定子绕组的通、断电的电平信号变化频率，由于转速。=60心(6为脉冲 当量)，所以定子绕组通电状态的变化频率决定步进电动机转子的转速。该转速经 过丝杠螺母副传递之后，转化为工作台的进给速度，即进给脉神的顿率决定了工 作台的进给速度。同时，在相同脉冲频率∫的条件下，脉冲当量6越小，则进给 速度越小，进给运动的分辨率和精度越高。 ()工作台运动方向的控制 当数控装置发出的进给脉冲是正向时，经驱动控制线路之后，步进电动机的 定子绕组按一定顺序依次通、断电。当进给脉冲是反向时，定子各相绕组则按相 反的顺序通、断电。因此，改变进给脉冲的方向，可改变定子绕组的通电顺序， 使步进电动机正转或反转，从而改变工作台的进给方向。 3.答 光栅读数头由光源、透镜、指示光栅、光敏元件和驱动线路组成。读数头的光源一般采 用白炽灯泡。白炽灯泡发出的辐射光线经过透镜后变成平行光束，照射在光栅上。光敏元件 是一种将光强信号转换为电信号的光电转换元件，它接收透过光拥尺的光强信号，并将其转 换成与之成比例的电压信号。由于光敏元件产生的电压信号一般比较微弱，应首先将该电压 信号进 和电压放大，然后再进行传送。驱动线路就是实现对光敏元件输出信号进行 率和电压放大的线路。 如果将指示光栅在其自身的平面内转过一个很小的角度B,使两块光桶的刻线相交，当 平行光线垂直照射标尺光栅时，则在相交区域出现明暗交替、间隔相等的粗大条纹，称为莫 尔条纹。由于两块光提的线察度相笔，即拥距相等，伸产牛的草尔条纹的方向与光细刻 线方向大致垂直，当B很小时，莫尔条纹的 距为 /B,这表明，莫尔条纹的节距是栅 距的1B倍。当标尺光栅移动时，莫尔条纹就沿与光檑移动方向垂直的方向移动。当光橱移 动一个栅距时，莫尔条纹就相应准确地移动一个节距P,也就是说，两者一一对应。因此， 只要读出移过莫尔条纹的数目，就可知道光栅移过了多少个栅距。而栅距在制造光栅时是己 知的，所以光栅的移动距离就可以通过光电检测系统对移过的莫尔条纹进行计数、处理后自 动测量出来。的进给脉冲信号，并将其转换为控制步进电动机各相定子绕组依次通、断电的信 号，使步进电动机运转。步进电动机的转子与机床丝杠连在一起(也可通过传动装 置接到丝杠上)，带动丝杠转动，从而使工作台运动。也就是说，步进式伺服系统 受驱动控制线路的控制，将代表进给脉冲的电信号通过步进电动机转变为具有一 定大小和方向的机械角位移，通过机械传动带动工作台移动。 (1) 工作台位移量的控制 数控装置发出 N 个进给脉冲，使步进电动机定子绕组的通电状态变化 N 次， 则步进电动机转过的角位移量  = N (  为步距角)，该角位移经丝杠螺母副转化 为工作台的位移量 L ，其进给脉冲数决定了工作台的直线位移量。 (2) 工作台进给速度的控制 若数控装置发出的进给脉冲的频率为 f ，经驱动控制线路后，转换为控制步 进电动机定子绕组的通、断电的电平信号变化频率，由于转速  = 60 f (  为脉冲 当量)，所以定子绕组通电状态的变化频率决定步进电动机转子的转速。该转速经 过丝杠螺母副传递之后，转化为工作台的进给速度，即进给脉冲的频率决定了工 作台的进给速度。同时，在相同脉冲频率 f 的条件下，脉冲当量  越小，则进给 速度越小，进给运动的分辨率和精度越高。 (3) 工作台运动方向的控制 当数控装置发出的进给脉冲是正向时，经驱动控制线路之后，步进电动机的 定子绕组按一定顺序依次通、断电。当进给脉冲是反向时，定子各相绕组则按相 反的顺序通、断电。因此，改变进给脉冲的方向，可改变定子绕组的通电顺序， 使步进电动机正转或反转，从而改变工作台的进给方向。 3．答： 光栅读数头由光源、透镜、指示光栅、光敏元件和驱动线路组成。读数头的光源一般采 用白炽灯泡。白炽灯泡发出的辐射光线经过透镜后变成平行光束，照射在光栅上。光敏元件 是一种将光强信号转换为电信号的光电转换元件，它接收透过光栅尺的光强信号，并将其转 换成与之成比例的电压信号。由于光敏元件产生的电压信号一般比较微弱，应首先将该电压 信号进行功率和电压放大，然后再进行传送。驱动线路就是实现对光敏元件输出信号进行功 率和电压放大的线路。 如果将指示光栅在其自身的平面内转过一个很小的角度β，使两块光栅的刻线相交，当 平行光线垂直照射标尺光栅时，则在相交区域出现明暗交替、间隔相等的粗大条纹，称为莫 尔条纹。由于两块光栅的刻线密度相等，即栅距λ相等，使产生的莫尔条纹的方向与光栅刻 线方向大致垂直，当β很小时，莫尔条纹的节距为 p=λ/β，这表明，莫尔条纹的节距是栅 距的 1/β倍。当标尺光栅移动时，莫尔条纹就沿与光栅移动方向垂直的方向移动。当光栅移 动一个栅距时，莫尔条纹就相应准确地移动一个节距 p，也就是说，两者一一对应。因此， 只要读出移过莫尔条纹的数目，就可知道光栅移过了多少个栅距。而栅距在制造光栅时是已 知的，所以光栅的移动距离就可以通过光电检测系统对移过的莫尔条纹进行计数、处理后自 动测量出来