根据已知条件得: =0.5 1=2 4-51. J=0.04+0.16×0.52+0.04×0.52+0.16×0.252=0.kgm2 2)求M1的等效阻力距M 等效力矩的计算公式为 M M=-M.O=-100×三 100×=×-=-25Nm 5050 1)求等效阻力矩M 在机槭处在稳定运转时,驱动力对机械系统所作功和阻力对机械系统所作功相 等,即 Mdo=2×75-2×50+x×100-×75+2×50-2×100+×75=27489Nm M M,dq=4xzM=27489 274.89 =21.875Nm 2)求曲柄的角速度何处最大,何处最小 机械系统的动能越大意味着曲柄的角速度越大。因此,最大动能和最小动能的位 置对应的就是最大角速度和最小角速度的位置 ①设:g=0时,系统的动能为E ②当φ=时,系统的动能为 E=E0+2(M4-M,)=E0+(M1-M)=E+z 2(5-21875)=E+83459 根据已知条件得： 1 1 2 1 1 2 3 1 1 2 4 1 3 1 2 4 1 25 0.5 50 25 0.5 50 25 25 0.25 50 50 z z z z z z z z         = = = = = = = =  =  = 1 2 4 2 2 2 2 3 1 2 3 4 1 1 1 1 J J J J J ( ) ( ) ( ) ( )         = + + + 2 2 2 2 J = +  +  +  = 0.04 0.16 0.5 0.04 0.5 0.16 0.25 0.1kgm 2）求 M3 的等效阻力距 M r 等效力矩的计算公式为： 1 ( ) n i r i i M M  =  =   4 1 3 3 1 2 4 25 25 100 100 25Nm 50 50 r z z M M z z   = −  = −   = −   = − 10、解： 1）求等效阻力矩 M r 在机械处在稳定运转时，驱动力对机械系统所作功和阻力对机械系统所作功相 等，即 4 0 75 50 100 75 50 100 75 274.89Nm 2 2 2 2 2 2 M dd          =  −  +  −  +  −  +  =  4 0 4 274.89 274.89 21.875Nm 4 r r r M d M M     = = = =  2）求曲柄的角速度何处最大，何处最小 机械系统的动能越大意味着曲柄的角速度越大。因此，最大动能和最小动能的位 置对应的就是最大角速度和最小角速度的位置。 ① 设：  = 0 时，系统的动能为 E0 ② 当 2   = 时，系统的动能为 1 0 0 0 0 2 0 ( ) ( ) (75 21.875) 83.45 2 2 E E M M d E M M E E d r d r    = + − = + − = +  − = +  