3.4典型数控功能原理及实现 ◆插补问题的输出-隐含限制 ●输出量的形式：脉冲（电压电流） ●运动的最小设定单位具有不可再分性 电机OCo 12 12  插补问题的输出-隐含限制  输出量的形式：脉冲 (电压 电流)  运动的最小设定单位具有不可再分性 电机 电机 x y o 3.4 典型数控功能原理及实现