3.4典型数控功能原理及实现 ◆插补问题描述/定义 ◆已知（输入） ·G代码程序描述零件轮廓或刀位轨迹的直线、圆弧. 、:是、缕套调熟方向一圆汉 ·进给速度 ◆求解（输出） ·进给伺服系统可以接收的指令 ·单位时间内各轴的增量或速度（△x,△y.) ◆隐含的限定条件 ·指令控制的运动方向限制（有限自由度） ● 令控制的运动部件的位移量存在一个最小单位（最小 设定革位) 1313  插补问题描述/定义  已知(输入)  G代码程序描述零件轮廓或刀位轨迹的直线、圆弧. • 起点、终点-直线 • 起点、终点、圆心、方向-圆弧  进给速度  求解(输出)  进给伺服系统可以接收的指令 • 单位时间内各轴的增量或速度（x,y.）  隐含的限定条件  指令控制的运动方向限制(有限自由度)  指令控制的运动部件的位移量存在一个最小单位（最小 设定单位） 3.4 典型数控功能原理及实现