质心与质心运动定律 质心 质点系动量定理的微分形式:F、dd ∑n dt dt 对质点系而言存在一个特殊点c,满足 F=MM为体系总质量 an是该特殊点的加速度,c称为质心 质心位置及其求法: A、两个质点组成的体系 m1a1+ I a H 十 m1+ d m, +m,5 m1+m2 d t2 +m11 ㈡ 质心与质心运动定律 一、质心 质点系动量定理的微分形式： 质心位置及其求法： = =  i pi dt d dt dP F    对质点系而言存在一个特殊点c，满足 M为体系总质量 是该特殊点的加速度，c称为质心 F Mac   = ac ：  A、两个质点组成的体系 ( ) ( )         + + = + + + + = + = 1 2 1 1 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 2 1 1 2 2 m m m r m r dt d m m m m m m m a m a F m a m a       