53第三个极点和零点对二阶系统响应的影响 )无零点的三阶系统:7() (S2+22s+1)(+1) ▲= roots of the closed-loop systemMODERN CONTROL SYSTEM 0 5.3 第三个极点和零点对二阶系统响应的影响 一）无零点的三阶系统： ( 2 1)( 1) 1 ( ) 2 + + + = s s s T s  