例均质圆轮半径为r质量为m,受到轻 微扰动后，在半径为R的圆弧上往复滚动，如图所 示。设表面足够粗糙，使圆轮在滚动时无滑动。 求：质心C的运动规律。 0 R 23:07 12例 均质圆轮半径为r质量为m ， 受到轻 微扰动后，在半径为Ｒ的圆弧上往复滚动，如图所 示。设表面足够粗糙，使圆轮在滚动时无滑动。 求：质心Ｃ的运动规律。 23:07 12