N ang Mig 向里+ m2g 列方程如下 T= ma 2-m8 2 (1-72)=mrB 可求解m2 T2 a m g2 m2 g N m1 T1 m g a 1 o T1 T2 Nx N y 向里+ 列方程如下：    a r (T T )r mr T m g m a m g T m a = − = − = − = 2 1 2 2 2 2 1 1 1 2 1 可求解