在雷达中的应用例子：跟踪目标 日标的位置、速度、加速度的测量值都有噪声。 卡尔曼滤波利用目标的动态信息，设法去掉噪声 的影响，得到一个关于目标位置的好的估计。 这个估计可以是对当前目标位置的估计（滤波）， 也可以是对于将来位置的估计（预测），也可以是 对过去位置的估计（插值或平滑）。 5在雷达中的应用例子：跟踪目标  目标的位置、速度、加速度的测量值都有噪声。 卡尔曼滤波利用目标的动态信息，设法去掉噪声 的影响，得到一个关于目标位置的好的估计。  这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波)， 也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是 对过去位置的估计(插值或平滑)。 5