请第大 赞密仪器与机橄学系 Tsinghua Univer 设计工程研究所 12.2.3机械的自锁 机械的自锁:在实际机械中,由于摩擦的存在以及驱动力作用方 向的问题,有时会出现无论驱动力如何增大,机械 都无法运转的现象。 1)移动副 驱动力有效分力: F=Fsn B=F,tan B F Fn 阻力为摩擦力: fa= f tan 当B≤时有F≤F21 此时无论F多大,均无法使滑块运动,出现 自锁现象。此时驱动力作用在摩擦角内精密仪器与机械学系 设计工程研究所 12.2.3 机械的自锁 机械的自锁：在实际机械中，由于摩擦的存在以及驱动力作用方 向的问题，有时会出现无论驱动力如何增大，机械 都无法运转的现象。 此时无论F 多大，均无法使滑块运动，出现 自锁现象。此时驱动力作用在摩擦角内。 Ft = F sin  = Fn tan  驱动力有效分力： 阻力为摩擦力： F21 = Fn tan Ft  F21 当   时有 1) 移动副