请第大 赞密仪器与机橄学系 Tsinghua Univer 设计工程研究所 12.2.3机械的自锁 2)转动副 作用在轴颈上的载荷为Q,当e≤p 即Q作用在摩擦圆之内。 此时 M<M Ma=Oe, M=R21p=Op 由于驱动力矩总小于它产生的摩擦阻力矩,故无论Q如何 增大,也不能使轴转动,即出现自锁现象精密仪器与机械学系 设计工程研究所 12.2.3 机械的自锁 由于驱动力矩总小于它产生的摩擦阻力矩，故无论Q如何 增大，也不能使轴转动，即出现自锁现象。 2)转动副 作用在轴颈上的载荷为Q ，当 e   即Q作用在摩擦圆之内。 此时 Md  M f M Qe （ d = ， M f = R21 = Q ）