vt)=(4(0y(t)2,y(t) pO=(p(t),P(),…pn() 冲量过程模型 v(t+1)=v(t)+p(t+1) p(t+1)=p(t)W 或 p(1+1)=p(1)Av(t +1) = v(t) + p(t +1) ( ) ( ( ), ( ), , ( )) ( ) ( ( ), ( ), , ( )) 1 2 1 2 p t p t p t p t v t v t v t v t n n L L = = 冲量过程模型 p(t + 1) = p(t)W p (t + 1) = p (t) A 或