含间隙机构动力学研究背景 连接铰间隙的概念 。由于制造工艺和装配误差的原因，较间间隙难以避免 。为确保运动副的灵活性和重复性，必然存在间隙 轴套 销轴 刺穿深度 一、含间隙机构动力学研究背景 连接铰间隙的概念 ❖ 由于制造工艺和装配误差的原因，铰间间隙难以避免 ❖ 为确保运动副的灵活性和重复性，必然存在间隙