含间隙机构动力学研究背景 间隙的危害 在机构运行期间，间隙不可避免地存在于各活动铰连接处， 活动铰关节元素存在失去接触的现象，待再接触时会产生 碰撞。 2. 间隙使实际机构与理想机构的运动发生偏离，激起系统的 高阶振动，降低了机构运动精度； 3 间隙内碰撞引起冲击动载荷，影响系统载荷的传递，容易 造成运动副破坏和失效。一、含间隙机构动力学研究背景 间隙的危害 1. 在机构运行期间，间隙不可避免地存在于各活动铰连接处， 活动铰关节元素存在失去接触的现象，待再接触时会产生 碰撞。 2. 间隙使实际机构与理想机构的运动发生偏离，激起系统的 高阶振动，降低了机构运动精度； 3. 间隙内碰撞引起冲击动载荷，影响系统载荷的传递，容易 造成运动副破坏和失效