状态空间表达之间的变换(坐标变换) 使系统的性质更加明显 ·几个性质 化为能控、能观标准形(S丨SO已学过) 化为约当标准形(对角形已学过) 组合系统 化为约当规范形*– 状态空间表达之间的变换（坐标变换） • 使系统的性质更加明显 • 几个性质 • 化为能控、能观标准形（SISO已学过） • 化为约当标准形（对角形已学过） • 组合系统 – 化为约当规范形*