《机械原理》课程要求 第一章绪论 第二章平面机构的结构分析 1理解名词概念:构件、零件、运动副(三要素、元素、高副、 低副)、约束、运动链、机构、运动简图; 2机构具有确定运动的条件; 3平面机构自由度的计算公式及应用(注意事项:复合铰链 虚约束、局部自由); 4基本杆组的条件及机构分类。《机械原理》课程要求 第一章 绪论 第二章 平面机构的结构分析 1.理解名词概念：构件、零件、运动副（三要素、元素、高副、 低副）、约束、运动链、机构、运动简图； 2.机构具有确定运动的条件； 3.平面机构自由度的计算公式及应用（注意事项：复合铰链、 虚约束、局部自由）； 4.基本杆组的条件及机构分类