第三章平面机构的运动分析 1速度瞬心(两个构件相对速度为零的点)、数目、位置(直 接相联构件一直观法、不直接相联构件一三心定律),应用 (速度分析); 2用相对运动矢量方程图解法对机构进行速度和加速度分析; 同一个构件上两个不同点之间的运动关系、两个构件上的重 合点; 3深刻理解速度多边形、速度影象、加速度多边形、加速度影 象的特性及其物理含义,能熟练运用影象原理求任意点的速度 和加速度。 第四章平面机构的力分析(不要求)第三章 平面机构的运动分析 1.速度瞬心（两个构件相对速度为零的点）、数目、位置 （直 接相联构件－直观法、不直接相联构件－三心定律），应用 （速度分析）； 2.用相对运动矢量方程图解法对机构进行速度和加速度分析； 同一个构件上两个不同点之间的运动关系、两个构件上的重 合点； 3.深刻理解速度多边形、速度影象、加速度多边形、加速度影 象的特性及其物理含义，能熟练运用影象原理求任意点的速度 和加速度。 第四章 平面机构的力分析（不要求）