第五章机械中的摩擦和机械效率 1运动副中的摩擦;理解摩擦角、摩擦圆和当量摩擦系数的概念; 2掌握运动副中总反力的求法,能进行简单机构的受力分析。 3掌握机械效率的计算方法; 4掌握机械自锁和自锁机械的概念,以及机械自锁几何条件的 求法1.运动副中的摩擦；理解摩擦角、摩擦圆和当量摩擦系数的概念； 2.掌握运动副中总反力的求法，能进行简单机构的受力分析。 3.掌握机械效率的计算方法； 第五章 机械中的摩擦和机械效率 4.掌握机械自锁和自锁机械的概念，以及机械自锁几何条件的 求法