第六章平面连杆机构及其设计 四杆机构的基本形式、演化及应用; 2曲柄存在条件、传动角γ、压力角a、死点、急回特性:极 位夹角和行程速比系数等物理含义,并熟练掌握其确定方法; 3掌握按连杆二组位置、三组位置、连架杆三组对应位置、行 程速比系数设计四杆机构的原理与方法。1.四杆机构的基本形式、演化及应用； 2.曲柄存在条件、传动角γ、压力角α、死点、急回特性：极 位夹角和行程速比系数等物理含义，并熟练掌握其确定方法； 3.掌握按连杆二组位置、三组位置、连架杆三组对应位置、行 程速比系数设计四杆机构的原理与方法。 第六章 平面连杆机构及其设计