但在同样大小的结构尺寸下转矩增大一倍,且具有径向压力平衡的优点。 单叶片式摆动缸输出的转矩T和角速度O为 (R22-R1)(p1-P2) (3-12) o=-2m (3-13) b(R2-R 式中 叶片宽度; 单叶片摆动缸的机械、容积效率。 图3-4摆动缸 第二节液压缸的典型结构和组成 液压缸的典型结构举例 图3-5所示为单杆活塞缸的结构。由图可见,缸体和前后两个缸盖是可分开的,这便于加工缸体 的内孔。活塞、活塞杆和导套上都装有密封圈,因而液压缸被分隔为两个互不相通的油腔。当活塞腔通 入高压油而活塞杆腔回油时,可实现工作行程,当从相反方向进油和排油时,则实现回程。所以它是双 作用液压缸。此外,在缸的两端还装有缓冲装置,当活塞高速运动时,能保证在行程终点上准确定位并 防止冲击。当活塞退回左端时,活塞头部的缓冲柱塞插入头侧端盖1的孔内,活塞腔的油必须经过节流 阀13才能排出,所以在活塞腔形成了回油阻力,使活塞得到缓冲。调整节流阀13的开口,可以得到合 适的回油阻力。单向阀14可使活塞在左端终点位置上开始伸出时,油流不受节流阀的影响。当活塞运动 到右端终点位置时,活塞杆上的加粗部分插入杆侧端盖8的孔中,使油从节流阀中排出,缓冲原理与前 相同。11是活塞杆的导向套,它对活塞杆起导向和支承作用,为了便于磨损后进行更换,设计为可拆卸 结构 图3-5单杆活塞缸结构 1—头侧端盖2—活塞密封圈3—活塞头4活塞杆5—缸体6拉杆7活塞杆密封圈 8—杆侧端盖9—防尘圈10—泄油口11—导向套12—固定密封圈13—节流阀14—单向阀 二、液压缸的组成 从上面的例子中可以看到,液压缸的结构基本上可以分为4 但在同样大小的结构尺寸下转矩增大一倍，且具有径向压力平衡的优点。 单叶片式摆动缸输出的转矩 T 和角速度ω 为 T= 2 b （R 2 2 －R1 2 ）(p1－p 2 )ηm (3-12) ω = ( ) 2 2 1 2 b R2 R q V − η (3-13) 式中 b——叶片宽度； ηm 、ηV——单叶片摆动缸的机械、容积效率。 第二节 液压缸的典型结构和组成 一、 液压缸的典型结构举例 图 3—5 所示为单杆活塞缸的结构。由图可见，缸体和前后两个缸盖是可分开的，这便于加工缸体 的内孔。活塞、活塞杆和导套上都装有密封圈，因而液压缸被分隔为两个互不相通的油腔。当活塞腔通 入高压油而活塞杆腔回油时，可实现工作行程，当从相反方向进油和排油时，则实现回程。所以它是双 作用液压缸。此外，在缸的两端还装有缓冲装置，当活塞高速运动时，能保证在行程终点上准确定位并 防止冲击。当活塞退回左端时，活塞头部的缓冲柱塞插入头侧端盖 1 的孔内，活塞腔的油必须经过节流 阀 13 才能排出，所以在活塞腔形成了回油阻力，使活塞得到缓冲。调整节流阀 13 的开口，可以得到合 适的回油阻力。单向阀 14 可使活塞在左端终点位置上开始伸出时，油流不受节流阀的影响。当活塞运动 到右端终点位置时，活塞杆上的加粗部分插入杆侧端盖 8 的孔中，使油从节流阀中排出，缓冲原理与前 相同。11 是活塞杆的导向套，它对活塞杆起导向和支承作用，为了便于磨损后进行更换，设计为可拆卸 结构。 二、 液压缸的组成 从上面的例子中可以看到，液压缸的结构基本上可以分为 图 3-4 摆动缸 图 3-5 单杆活塞缸结构 1—头侧端盖 2—活塞密封圈 3—活塞头 4—活塞杆 5—缸体 6—拉杆 7—活塞杆密封圈 8—杆侧端盖 9—防尘圈 10—泄油口 11—导向套 12—固定密封圈 13—节流阀 14—单向阀