的单杆液压缸称为差动液压缸。差动缸活塞实际推力F3和运动速度D3的计算公式如下 FP,(A1A2)Im -[D2-(D2-d2) lP1m=d,p, n qtq 丌D2 整理后得 (3-9) 由式(3-8)、(3-9)可知,差动连接时,液压缸的推力比非差动连接时小,速度比非差动连接时大, 这种连接方式被广泛应用于组合机床的液压动力滑台和其它机械设备的快速运动中。 如果要求差动缸活塞向右运动(差动连接)的速度与向左运动(非差动连接)的速度相等,即使得 U2=03,则有 这时活塞直径D和活塞杆直径d存在着如下关系 D=√2d 二、柱塞式液压缸 柱塞式液压缸是一种单作用液压缸,其工作原理如 图3-3(a)所示,柱塞与运动部件连接,缸筒固定在机 体上。当压力油进入缸筒时推动柱塞带动运动部件向右 运动,但反向退回时必须靠其它外力或自重驱动。若需 要实现双向运动,则必须成对使用,如图3-3(b)所示。 当输入液压缸的流量为q,压力为p时,柱塞上所产生 的实际推力F和速度D为 图3-3柱塞式液压缸 F= DAn (3-10) (3-11) 式中d一柱塞的直径 、摆动液压缸 摆动缸也称摆动液压马达,主要用来驱动作间歇回转运动的工作机构,常用于工夹具夹紧装置、送 料装置、转位装置以及需要周期性进给的系统中。 摆动缸分为单叶片式和双叶片式两种,图3-4(a)中为单叶片式摆动缸,其摆动角度一般小于300 图3-4(b)为双叶片式摆动缸,其摆动角度小于150°。双叶片式摆动缸与单叶片式相比,摆动角度小,3 图 3-3 柱塞式液压缸 的单杆液压缸称为差动液压缸。差动缸活塞实际推力 F 3 和运动速度 υ 3 的计算公式如下 F 3 =p1（A1－A 2 ）ηm (3-8) = 4 π [D 2 —（D 2 －d 2 ）]p1ηm = d pη m π 1 2 4 υ 3 = 4 2 D q q π + ′ ηV= ( ) 4 4 2 3 2 2 D q D d π υ π + − ηV 整理后得 υ 3 = 2 4 d q π ηV (3-9) 由式（3-8）、（3-9）可知，差动连接时,液压缸的推力比非差动连接时小，速度比非差动连接时大， 这种连接方式被广泛应用于组合机床的液压动力滑台和其它机械设备的快速运动中。 如果要求差动缸活塞向右运动（差动连接）的速度与向左运动（非差动连接）的速度相等，即使得 υ 2 =υ3，则有 ( ) 4 2 2 D d q π − ηV = 2 4 d q π ηV 这时活塞直径 D 和活塞杆直径 d 存在着如下关系 D= 2 d 二、 柱塞式液压缸 柱塞式液压缸是一种单作用液压缸，其工作原理如 图 3-3（a）所示，柱塞与运动部件连接，缸筒固定在机 体上。当压力油进入缸筒时推动柱塞带动运动部件向右 运动，但反向退回时必须靠其它外力或自重驱动。若需 要实现双向运动，则必须成对使用，如图 3-3（b）所示。 当输入液压缸的流量为 q，压力为 p 时，柱塞上所产生 的实际推力 F 和速度 υ 为 F= pAηm =p 4 π d2 ηm (3-10) υ= A q ηV = 2 4 d q π ηV (3-11) 式中 d——柱塞的直径。 三、 摆动液压缸 摆动缸也称摆动液压马达，主要用来驱动作间歇回转运动的工作机构，常用于工夹具夹紧装置、送 料装置、转位装置以及需要周期性进给的系统中。 摆动缸分为单叶片式和双叶片式两种，图 3-4（a）中为单叶片式摆动缸，其摆动角度一般小于 300 o ； 图 3-4（b）为双叶片式摆动缸，其摆动角度小于 150 o 。双叶片式摆动缸与单叶片式相比， 摆动角度小