第三章复合运动 复合运动的基本概念 设OZ是某参考坐标系(称为定 系),另一个坐标系Oxyz相对 OHYz以给定规律运动(称为动系), 即O点的运动和从oxyz到OHYz 的变换矩阵A(t)都是已知的。又 设p点为运动物体上的一个点 p点(物体)相对oxyz的运动称 Y 为相对运动,相对OYZ的运动 称为绝对运动或复合运动。Ox相应地可定义:相对 速度、加速度,牵连 相对Oz的运动称为牵连运动。速度、加速度等第三章 复合运动 复合运动的基本概念 设 OXYZ 是某参考坐标系(称为定 系)，另一个坐标系 oxyz 相对 OXYZ 以给定规律运动(称为动系)， 即 o 点的运动和从oxyz 到 oXYZ 的变换矩阵 A(t) 都是已知的。又 设 p 点为运动物体上的一个点。 O X Y Z o X Y Z x y z p p 点(物体)相对oxyz 的运动称 为相对运动，相对OXYZ 的运动 称为绝对运动或复合运动。oxyz 相对OXYZ 的运动称为牵连运动。 相应地可定义：相对 速度、加速度，牵连 速度、加速度等