全转动副四杆机构(铰链四杆机构)—基本型式 1.曲柄摇杆机构( Crank- Rocker mechanis) 铰链四杆机构中,若其两个连架杆一为曲柄,一为摇杆, 则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。 B A mmmm D 功能:连续转动 往复摆动一、全转动副四杆机构（铰链四杆机构）——基本型式 1. 曲柄摇杆机构 (Crank-Rocker Mechanism) 铰链四杆机构中，若其两个连架杆一为曲柄，一为摇杆， 则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。 功能： 连续转动 往复摆动 A B C D 3 2 1 4