对于单个圆销的槽轮机构K=】,其运动特性系数<05,即槽轮的运动时间。总小于 静止时间。 3.槽轮机构的主要参数 (1)槽轮的槽数z 要使槽轮运动,则运动特性系数必须大于零>0,则z之3。但当槽数z=3时,槽轮的角速度 变化很大,拔销进入或退出径向槽的瞬时,槽轮的角加速度也很大,会引起较大的冲击和振动:当槽数 z>9时,即使槽数继续增加,运动特性系数【的改变却不大,作用不明显。故槽轮的槽数一般取 z=48 (2)拨盘的圆销数K 要使槽轮机构实现间歇运动,即槽轮不能作连续运动,应使【〈1,则拨盘的圆销数应符合: K< 2a z-2 (6-2) 满足上式的组合有: 3 4 5 ≥6 K 12345 123 123 12 4.槽轮机构的特点及应用 槽轮机构的优点是:构造简单,运动平稳,效率高。缺点是:拔销在进入和退出径向槽时,产生 冲击;主动拨盘均速转动时,槽轮的角速度和角加速度都是变化的,且随着槽数的减少,变化幅度增 加。 在转位机构、电影放映机卷片机构等自动机械中得到广泛应用。 4.1.4不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的主动轮是只有一个或几个齿的不完全齿轮,从动轮由正常齿和带锁止弧彼此相 间组成。 当主动轮匀速转动时,从动轮在运动期间也保持匀速转动。当主从齿轮进入啮合、退出啮合时, 会产生刚性冲击,一般只用于低速轻载如计数器等场合中。 4.1.5凸轮间歇运动机构 凸轮间歇运动机构是间歇机构中运动及动力性能最好的一种机构。通常有两种型式:圆柱凸轮间 歇运动机构和蜗杆形凸轮间歇运动机构。 凸轮间歇运动机构的优点是可实现任何运动规律;运转平稳可靠、无噪音:定位精度高。主要用 于传递交错轴间的分度运动和需要间歇转位的机械装置中。对于单个圆销的槽轮机构 ,其运动特性系数 ,即槽轮的运动时间 总小于 静止时间 。 3.槽轮机构的主要参数 ( 1)槽轮的槽数 要使槽轮运动,则运动特性系数必须大于零 ,则 。但当槽数 时,槽轮的角速度 变化很大,拨销进入或退出径向槽的瞬时,槽轮的角加速度也很大,会引起较大的冲击和振动;当槽数 时,即使槽数继续增加,运动特性系数 的改变却不大,作用不明显。故槽轮的槽数一般取 。 ( 2)拨盘的圆销数 要使槽轮机构实现间歇运动,即槽轮不能作连续运动,应使 ,则拨盘的圆销数应符合: (6-2) 满足上式的组合有: 3 4 5 ≥ 6 1 2 3 4 5 1 2 3 1 2 3 1 2 4.槽轮机构的特点及应用 槽轮机构的优点是:构造简单,运动平稳,效率高。缺点是:拨销在进入和退出径向槽时,产生 冲击;主动拨盘匀速转动时,槽轮的角速度和角加速度都是变化的,且随着槽数的减少,变化幅度增 加。 在转位机构、电影放映机卷片机构等自动机械中得到广泛应用。 4.1.4 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的主动轮是只有一个或几个齿的不完全齿轮,从动轮由正常齿和带锁止弧彼此相 间组成。 当主动轮匀速转动时,从动轮在运动期间也保持匀速转动。当主从齿轮进入啮合、退出啮合时, 会产生刚性冲击,一般只用于低速轻载如计数器等场合中。 4.1.5 凸轮间歇运动机构 凸轮间歇运动机构是间歇机构中运动及动力性能最好的一种机构。通常有两种型式:圆柱凸轮间 歇运动机构和蜗杆形凸轮间歇运动机构。 凸轮间歇运动机构的优点是可实现任何运动规律;运转平稳可靠、无噪音;定位精度高。主要用 于传递交错轴间的分度运动和需要间歇转位的机械装置中