6.1重点内容提要 6.1.1教学基本要求 间歇运动机构在机械特别是自动生产线和轻工机械中有着广泛的应用，其共同特征是主动件连续 运动时，从动件周期性地出现停歇状态。本章的教学基本要求如下： (1)掌握棘轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。 (2)掌握槽轮机构的组成、工作原理、主要参数的计算。 (3)了解不完全齿轮机构。 （4)了解凸轮间歇运动机构。 6.1.2棘轮机构 1.棘轮机构的组成及运动特点 棘轮机构主要由摇杆、棘爪、棘轮和机架等组成。可将摇杆连续往复摆动转换为棘轮的间歇运 动。 2.棘轮机构的分类 按结构形式分为：外接棘轮机构、内接棘轮机构。 根据棘轮机构的运动情况分为：单动式棘轮机构、双动式棘轮机构、可变向棘轮机构、摩擦式棘 轮机构。 3.棘轮机构的结构要素 (1)棘轮的齿数℃由棘轮的最小转角确定，棘轮的模数Q由强度确定。则棘轮的顶圆直径、齿顶 厚、齿高、棘爪长度均可用公式计算出。 (2)棘轮的齿形和棘爪形状：单动式和双动式的棘轮通常用锐角齿形，一般取齿槽夹角9=60°或 日=55°，棘爪可制成直的或钩头。可变向棘轮机构的齿形一般采用对称式的梯形或矩形，相应的棘爪 制成可翻转的、或可提升并可转180°的。 (3)棘齿的偏斜角”：棘齿偏斜角P是齿面与齿尖径线的夹角。为了使棘爪顺利地落入棘轮齿槽，偏 斜角”必须满起：P之P,其中P为摩擦角。通常取中=2刃° 4.棘轮机构的特点及应用 齿式棘轮机构结构简单、加工方便、运动可靠，但冲击噪音大，运动精度较低。摩擦式棘轮机构 虽然传递运动平稳、无噪声，但易发生打滑。 刺轮机构常用于实现间歇运动、分度运动、进给运动和超越运动。 6.1.3槽轮机构 1.槽轮机构的组成及运动特点 槽轮机构由主动拔盘、槽轮、机架等组成。可将主动拔盘的连续转动变换为槽轮的间歇运动。 2.槽轮机构的运动特性系数？ 在一个运动循环内，槽轮的运动时间对拨盘的运动时间↑之比值称为运动特性系数【=千.什， 对于拨盘上有K个均匀分布圆销、槽轮有z个径向槽的槽轮机构，其运动特性系数【： r=K( 2z(6-1)
6.1 重点内容提要 6.1.1 教学基本要求 间歇运动机构在机械特别是自动生产线和轻工机械中有着广泛的应用，其共同特征是主动件连续 运动时，从动件周期性地出现停歇状态。本章的教学基本要求如下： （ 1）掌握棘轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。 （ 2）掌握槽轮机构的组成、工作原理、主要参数的计算。 （ 3）了解不完全齿轮机构。 （ 4）了解凸轮间歇运动机构。 6.1.2 棘轮机构 1．棘轮机构的组成及运动特点 棘轮机构主要由摇杆、棘爪、棘轮和机架等组成。可将摇杆连续往复摆动转换为棘轮的间歇运 动。 2．棘轮机构的分类 按结构形式分为：外接棘轮机构、内接棘轮机构。 根据棘轮机构的运动情况分为：单动式棘轮机构、双动式棘轮机构、可变向棘轮机构、摩擦式棘 轮机构。 3．棘轮机构的结构要素 （ 1）棘轮的齿数 由棘轮的最小转角确定，棘轮的模数 由强度确定。则棘轮的顶圆直径、齿顶 厚、齿高、棘爪长度均可用公式计算出。 （ 2）棘轮的齿形和棘爪形状：单动式和双动式的棘轮通常用锐角齿形，一般取齿槽夹角 或 ，棘爪可制成直的或钩头。可变向棘轮机构的齿形一般采用对称式的梯形或矩形，相应的棘爪 制成可翻转的、或可提升并可转180°的。 （ 3）棘齿的偏斜角 ：棘齿偏斜角 是齿面与齿尖径线的夹角。为了使棘爪顺利地落入棘轮齿槽，偏 斜角 必须满足： ，其中 为摩擦角。通常取 4．棘轮机构的特点及应用 齿式棘轮机构结构简单、加工方便、运动可靠，但冲击噪音大，运动精度较低。摩擦式棘轮机构 虽然传递运动平稳、无噪声，但易发生打滑。 刺轮机构常用于实现间歇运动、分度运动、进给运动和超越运动。 6.1.3 槽轮机构 1．槽轮机构的组成及运动特点 槽轮机构由主动拔盘、槽轮、机架等组成。可将主动拔盘的连续转动变换为槽轮的间歇运动。 2．槽轮机构的运动特性系数 在一个运动循环内，槽轮的运动时间 对拨盘的运动时间 之比值称为运动特性系数 。 对于拨盘上有 个均匀分布圆销、槽轮有 个径向槽的槽轮机构，其运动特性系数 ： (6-1)
对于单个圆销的槽轮机构K=】,其运动特性系数0，则z之3。但当槽数z=3时，槽轮的角速度 变化很大，拔销进入或退出径向槽的瞬时，槽轮的角加速度也很大，会引起较大的冲击和振动：当槽数 z>9时，即使槽数继续增加，运动特性系数【的改变却不大，作用不明显。故槽轮的槽数一般取 z=48 (2)拨盘的圆销数K 要使槽轮机构实现间歇运动，即槽轮不能作连续运动，应使【〈1，则拨盘的圆销数应符合： K< 2a z-2 (6-2) 满足上式的组合有： 3 4 5 ≥6 K 12345 123 123 12 4.槽轮机构的特点及应用 槽轮机构的优点是：构造简单，运动平稳，效率高。缺点是：拔销在进入和退出径向槽时，产生 冲击；主动拨盘均速转动时，槽轮的角速度和角加速度都是变化的，且随着槽数的减少，变化幅度增 加。 在转位机构、电影放映机卷片机构等自动机械中得到广泛应用。 4.1.4不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的主动轮是只有一个或几个齿的不完全齿轮，从动轮由正常齿和带锁止弧彼此相 间组成。 当主动轮匀速转动时，从动轮在运动期间也保持匀速转动。当主从齿轮进入啮合、退出啮合时， 会产生刚性冲击，一般只用于低速轻载如计数器等场合中。 4.1.5凸轮间歇运动机构 凸轮间歇运动机构是间歇机构中运动及动力性能最好的一种机构。通常有两种型式：圆柱凸轮间 歇运动机构和蜗杆形凸轮间歇运动机构。 凸轮间歇运动机构的优点是可实现任何运动规律；运转平稳可靠、无噪音：定位精度高。主要用 于传递交错轴间的分度运动和需要间歇转位的机械装置中
对于单个圆销的槽轮机构 ，其运动特性系数 ，即槽轮的运动时间 总小于 静止时间 。 3．槽轮机构的主要参数 （ 1）槽轮的槽数 要使槽轮运动，则运动特性系数必须大于零 ，则 。但当槽数 时，槽轮的角速度 变化很大，拨销进入或退出径向槽的瞬时，槽轮的角加速度也很大，会引起较大的冲击和振动；当槽数 时，即使槽数继续增加，运动特性系数 的改变却不大，作用不明显。故槽轮的槽数一般取 。 （ 2）拨盘的圆销数 要使槽轮机构实现间歇运动，即槽轮不能作连续运动，应使 ，则拨盘的圆销数应符合： (6-2) 满足上式的组合有： 3 4 5 ≥ 6 1 2 3 4 5 1 2 3 1 2 3 1 2 4．槽轮机构的特点及应用 槽轮机构的优点是：构造简单，运动平稳，效率高。缺点是：拨销在进入和退出径向槽时，产生 冲击；主动拨盘匀速转动时，槽轮的角速度和角加速度都是变化的，且随着槽数的减少，变化幅度增 加。 在转位机构、电影放映机卷片机构等自动机械中得到广泛应用。 4.1.4 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的主动轮是只有一个或几个齿的不完全齿轮，从动轮由正常齿和带锁止弧彼此相 间组成。 当主动轮匀速转动时，从动轮在运动期间也保持匀速转动。当主从齿轮进入啮合、退出啮合时， 会产生刚性冲击，一般只用于低速轻载如计数器等场合中。 4.1.5 凸轮间歇运动机构 凸轮间歇运动机构是间歇机构中运动及动力性能最好的一种机构。通常有两种型式：圆柱凸轮间 歇运动机构和蜗杆形凸轮间歇运动机构。 凸轮间歇运动机构的优点是可实现任何运动规律；运转平稳可靠、无噪音；定位精度高。主要用 于传递交错轴间的分度运动和需要间歇转位的机械装置中