1.4课后习题 1-1至1-4绘出图示机构的机构运动简图。 图1.7题1-1图 图1.8题1-2图 图1.9题1-3图 图1.10题1-4图 1-5至1-12指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算各机构的自 由度。 是器自由便 品自由度 图1.15题1-5图 图1.16题1-6图 d 图1.17题1-7图 图1.18题1-8图
1.4 课后习题 1-1至1-4 绘出图示机构的机构运动简图。 图 1.7 题1-1图 图1.8 题1-2图 图 1.9 题1-3图 图1.10 题1-4图 1-5至1-12 指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算各机构的自 由度。 图 1.15 题1-5图 图1.16 题1-6图 图1.17 题1-7图 图1.18 题1-8图
局部自由度 局部自由度 复合教畅 的束 感的寒 %。 图1.19题1-9图 图1.20题1-10图 图1.21题1-11图 图1.22题1-12图 1-13求出图示导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速比4/03 P24 42 P 图1.23题1-13图 1-14求出图示正切机构的全部骠心。设4=107ad/s,求构件3的速度”3。 P24 P23 P34 0oP12 图1.24题1-14图 1-15如图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮 2的角速度之比41/02
图 1.19 题1-9图 图1.20 题1-10图 图 1.21 题1-11图 图1.22 题1-12图 1-13 求出图示导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速比 。 图 1.23 题1-13图 1-14 求出图示正切机构的全部瞬心。设 ，求构件3的速度 。 图 1.24 题1-14图 1-15 如图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮 2的角速度之比
P24 P12 图1.25题1-15图 1-16试论证： (1)图a所示的构件组合是不能产生相对运动的刚性桁架： (2)这种构件组合若满足图b所示尺寸关系：AB=CD=EF,BC=AD,BE=AF,则构件之间可以产生相对运 动。 (a) (b) 图1.26题1-16图
图 1.25 题1-15图 1-16 试论证： (1)图a所示的构件组合是不能产生相对运动的刚性桁架： (2)这种构件组合若满足图b所示尺寸关系：AB=CD=EF,BC=AD,BE=AF,则构件之间可以产生相对运 动。 （ a） （b） 图 1.26 题1-16图