2.4课后习题详解 题2-1试根据图2.14中标注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构，还是双摇杆 机构。 120 7777777 777777 a) b) c) d) 图2.14 题2-2试运用铰链四杆机构有整转副的结论，推导图2.15所示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条 件（提示：转动导杆机构可视为双曲柄机构）。 ■G D 图2.15 题2-3画出图2.16所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件
2.4 课后习题详解 题 2-1 试根据图 2.14 中标注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构，还是双摇杆 机构。 a ） b ） c ） d ） 图 2.14 题 2-2 试运用铰链四杆机构有整转副的结论，推导图 2.15 所示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条 件（提示：转动导杆机构可视为双曲柄机构）。 图 2.15 题 2-3 画出图 2.16 所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件
图2.16 题2-4已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角日为30”，摇杆工作行程须时75。试问： (1)摇杆空回行程需几秒？（2)曲柄每分钟转速是多少？ 题2-5设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，要求踏板D在水平位置上下各摆10'，且 。=500,‘。=100限。(1)试用图解法求曲柄4B和连杆C的长度：(2)用公 式（2-3)和(2-3)‘计算此机构的最小传动角。 图2.17题2-5解图 题2-6设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度4=100骤，摆角=30”，摇杆的行程速度变化系数 K=12。（1)用图解法确定其余三杆的尺寸；(2)用公式（2一3)和(2-3)确定机构 最小传动角？一偌Y一<3分，则应另选较链A的位置，重新设计)。 题2-7设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程5=0，偏距？=16，行程速度变化系数 X=12。求曲柄和连杆的长度
图 2.16 题 2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角 为 ，摇杆工作行程须时 7s 。试问： （ 1 ）摇杆空回行程需几秒？（ 2 ）曲柄每分钟转速是多少？ 题 2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，要求踏板 在水平位置上下各摆 ，且 ， 。（ 1 ）试用图解法求曲柄 和连杆 的长度；（ 2 ）用公 式（ 2-3 ）和（ 2-3 ）′ 计算此机构的最小传动角。 图 2.17 题 2-5 解图 题 2-6 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度 ，摆角 ，摇杆的行程速度变化系数 。（ 1 ）用图解法确定其余三杆的尺寸；（ 2 ）用公式（ 2 — 3 ）和 （ 2-3 ）′确定机构 最小传动角 （若 ， 则应另选铰链 A 的位置，重新设计）。 题 2-7 设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程 ，偏距 ，行程速度变化系数 。 求曲柄和连杆的长度
50 L6 图2.19 题2-8设计一导杆机构.已知机架长度4=10，行程速度变化系数K-1.4,求曲柄长度。 C. 30° 图2.20 题2-9设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度专=即，摆角型=40”，摇杆的行程速度变化系数 K1,且要求摇杆D的一个极限位置与机架间的夹角M=9灯，试用图解法确定其余三杆的长 度。 B 中
图 2.19 题 2-8 设计一导杆机构。已知机架长度 ，行程速度变化系数 ，求曲柄长度。 图 2.20 题 2-9 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度 ，摆角 ，摇杆的行程速度变化系数 ，且要求摇杆 的一个极限位置与机架间的夹角 ， 试用图解法确定其余三杆的长 度
图2.21 题2-10设计一铰链四杆机构作为加热炉门的启闭机构。已知炉门上的两活动铰链中心距为 0,炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示），设固定较链 安装在刀轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。 图2.22 题2-11设计一铰链四杆机构。已知其两连架杆的四组对应位置间的夹角为？：=：=？4=30： 彩：=15”、：=心，华4=15”，试用实验法求各杆长度，并绘出机构简图。 题2-12已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架杆的对应位置如2.24所图所示， 男=45，%=z10:A=0',4=210:3=135,=1210,机架长度如=刃 试用解析法求其余三杆长度。 图2.24 题2-13图2.25所示机构为椭圆仪中的双滑块机构，试证明当机构运动时，构件2的B直 线上任一点（除A、B及B的中点外）所画的轨迹为一椭圆
图 2.21 题 2-10 设计一铰链四杆机构作为加热炉门的启闭机构。已知炉门上的两活动铰链中心距为 ，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示），设固定铰链 安装在 轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。 图 2.22 题 2-11 设计一铰链四杆机构。已知其两连架杆的四组对应位置间的夹角 为 ， 、 ， ， 试用实验法求各杆长度，并绘出机构简图。 题 2-12 已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架杆的对应位置如 2.24 所图所示， ， ； ， ； ， ，机架长度 ， 试用解析法求其余三杆长度。 图 2.24 题 2-13 图 2.25 所示机构为椭圆仪中的双滑块机构，试证明当机构运动时，构件 2 的 直 线上任一点（除 、 及 的中点外） 所画的轨迹为一椭圆
C任以 b 图2.25
图 2.25