1.2重点知识结构图 国定构件（机架） 构件 原动作（主动件》 从动件 成 曰转刷 年副 运动副 移动剧 高剧 定义 机构 运动 平面机构的 运动副、构。 常用机构表达方法 简图 机构运动简图绘制 机构具有确定运动的条件：白由度等于原动件数 由度和速度分析 半面机构自由度的计算，F=32-2乃-乃 了确计算运动的数量（复合较链等） 度的 计算 计算自由度应注意的事项 局部自由度：滚子绕其中心的转动 虚约束存在的几种情况 (绝对瞬心 心 相对颅心 机构瞬心数=NN-1)/2 平面机构的速度分析， 直度心法 两构件直接以运动刷连接 瞬心位置的确定 两构件不直接进接：三心定耳 凯构的速度分析 求两构件的角速度之比 求构件的角速度和速度
1.2 重点知识结构图