1.5课后习题详解 1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。 0 图1.11题1-1解图 图1.12题1-2解图 A 图1.13题1-3解图 图1.14题1-4解图 1-5解=3别-22-Pg=3x6-2x8-1=1 16解P=3别-22-乃g=3x8-2x11-1=1 1-7解7=3别-2-Pg=3x8-2x1-0=2 1-8解F=3别-2，-g-3x6-2x8-1=1 1-9解F=3别-2-乃g=3x4-2x4-2=2 1-10解只=3别-2月2-g=3x9-2x12-2=1 1-11解F=3n-2,-乃g=3×4-2x4-2=2 1-12解 F=3m-22-Pg=3x8-2x11-1=1 9-4 1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件1、3的角速比为： m3月43 1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示，构件3的速度为： =,=4l=02=2m/5,方 向垂直向上。 1-15解要求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮1，轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即乃2，乃4和乃4，如图所 .-4.2 示则：？ 乃4乃2力，轮2与轮1的转向相反
1.5 课后习题详解 1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示。 图 1.11 题1-1解图 图1.12 题1-2解图 图1.13 题1-3解图 图1.14 题1-4解图 1-5 解 1-6 解 1-7 解 1-8 解 1-9 解 1-10 解 1-11 解 1-12 解 1-13解 该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件 1、3的角速比为： 1-14解 该正切机构的全部瞬心如图所示，构件 3的速度为： ，方 向垂直向上。 1-15解 要求轮 1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即 ， 和 ，如图所 示。则： ，轮2与轮1的转向相反
1-16解（1)图a中的构件组合的自由度为： F=3m-2P2-Pg=3×4-2×6-0=0 自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运 动。 (2)图b中的CD杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图b中机构的自由度为： F=3-22-Pg=3x3-2x4-0=1 所以构件之间能产生相对运动
1-16解 （ 1）图a中的构件组合的自由度为： 自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运 动。 （ 2）图b中的 CD 杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图 b中机构的自由度为： 所以构件之间能产生相对运动