ME369-系统模型、分折与控制 3.2拉普拉氏变换求解微分方程 →拉普拉氏求解系统时域响应 *线性时不变微分方程 (linear,time-invariant differential equation) School of Mechanical Engineering ME369-Lecture 3.2 Shanghai Jiao Tong University Fall 2015 LT法求解常微分方程 +初始条件(Initial condition,IC) 时域模型 频域模型 (时间自变量的微分方程) (s自变量的代数方程) 代数求解 (algebra) 微积分求解 (calculus) 频域解Y(s) ILT 时域解y(⑨ School of Mechanical Engineering ME369-Lecture 3.2 Shanghai Jiao Tong University Fall 2015 11 BE315-Lecture 3.3 Fall 2011 ME369 Lecture 3.2 Fall 2015 School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University 3.2 拉普拉氏变换求解微分方程 *线性时不变微分方程 （linear, time-invariant differential equation） 拉普拉氏求解系统时域响应 ME 369– 系统模型、分析与控制 BE315-Lecture 3.3 Fall 2011 ME369 Lecture 3.2 Fall 2015 School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University LT法求解常微分方程 +初始条件（Initial condition，IC) 时域模型 （时间自变量的微分方程） 频域模型 （s自变量的代数 方程） 频域解Y(s) 代数求解 (algebra) 微积分求解 (calculus) ILT LT 时域解 y(t)