求：VDE E必 巴考 77 选厂动点：O4上A点 01 C动系：BD ，（健在于如何确定。方向 B 例R 己知：vA D 求：图示时08（注：法1：可应用点合成运动方法复习》 77A7 解：AB→确定瞬心C(关键！也是难点) §8-4用基点法求平面图形内各点的加速度 B B a 选基点：A a A 随基点A平移 绕基点A转动 己知：{0求：ag a,:牵连加速度 āa4:相对加速度 一般写法：ag=a4+aB4+a a8 =BA-a →aaM=aB4+aRd aB =BA.02 基点法求加速度公式：aB=a4+a+aR 注：：牵连运动是随基点的平动（随平动参考系的平动） :“基点法求加速度公式中无点的合成公式中的科氏加速度ā。！2 选 ？ r ？ a e v v v      (关键在于如何确定 e v 方向) 求： DE v 动点： O1A 上 A 点 动系：BD 已知： A v 解：AB  确定瞬心 C（关键！也是难点） §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 基点法求加速度公式： n BA t aB  aA  aBA  a 注：∵牵连运动是随基点的平动（随平动参考系的平动） ∴基点法求加速度公式中无点的合成公式中的科氏加速度 c a ！！ ω 思考 ω α ω α ω α ω 选基点: + ω 例 求：图示时    B AB v  （注：法 1：可应用点合成运动方法(复习)） 已知：       A a 求： B a 随基点 A 平移 A a ：牵连加速度 绕基点 A 转动 aBA ：相对加速度        2   a BA a BA n BA t BA n BA t  aBA  aBA  a aB  aA  aBA 一般写法： n BA t aB  aA  aBA  a