4.6Z80CPU的硬件结构特点及其最小应用系统 4.7单片机的硬件结构特点及其最小应用系统 4.8数字显示器及键盘接口电路 4.9微机应用系统的输入/输出控制的可靠性设计 四、时间分配 教学环节（学时） 知识 知识点 讲 研 单元 实 上 课 小 课 讨 课 验 机 外 1 概论 6 2 2 机械系统部件的选择与设计 6 2 2 10 执行元件的选择与设计 1 2 10 4 微机控制系统的选择与设计 11 1 12 总计 30 6 4 40 五、课程其他说明 1、主要先修课程：机械制造基础、机械工程控制基础、测控技术、传感器技术 2、适用专业类别：机械制造及其自动化 3、主要教材： (1)张建民主编.机电一体化系统设计.北京：高等教育出版社，2007. (2)李成华主编.机电一体化技术.北京：中国农业大学出版社，2001. 4、考核方式及成绩构成：闭卷考试/考察，平时成绩20%，研讨课成绩10%，期末试卷考试成绩/课程论文60%， 实践成绩10%。 六、实验项目及要求 序号实验项目名称 实验内容 学时 实验类型 数控机床机械部件的拆装 1)观察贴塑导轨的外形及其 2 验证性实验 结构 2)拆装一种滚动导轨副。 3)拆装转位刀架。 4)拆装圆盘刀库。 2 步进电机基本动作参数设定及控 对步进电机进行控制并了解 2 验证性实验 制实验 其部分频率特性。 1)步进电机的工作频率。 2)最高频率、突跳频率。 3)步进电机的振动频率。4.6 Z80CPU 的硬件结构特点及其最小应用系统 4.7 单片机的硬件结构特点及其最小应用系统 4.8 数字显示器及键盘接口电路 4.9 微机应用系统的输入/输出控制的可靠性设计 四、时间分配 知识 单元 知 识 点 教学环节（学时） 讲 课 研 讨 课 实 验 上 机 课 外 小 计 1 概论 6 2 8 2 机械系统部件的选择与设计 6 2 2 10 3 执行元件的选择与设计 7 1 2 10 4 微机控制系统的选择与设计 11 1 12 总 计 30 6 4 40 五、课程其他说明 1、主要先修课程：机械制造基础、机械工程控制基础、测控技术、传感器技术 2、适用专业类别：机械制造及其自动化 3、主要教材： (1)张建民主编. 机电一体化系统设计.北京：高等教育出版社，2007. (2)李成华主编. 机电一体化技术 . 北京：中国农业大学出版社，2001. 4、考核方式及成绩构成：闭卷考试/考察，平时成绩 20%,研讨课成绩 10%，期末试卷考试成绩/课程论文 60%, 实践成绩 10%。 六、实验项目及要求 序号 实验项目名称 实验内容 学时 实验类型 1 数控机床机械部件的拆装 1) 观察贴塑导轨的外形及其 结构 2) 拆装一种滚动导轨副。 3) 拆装转位刀架。 4) 拆装圆盘刀库。 2 验证性实验 2 步进电机基本动作参数设定及控 制实验 对步进电机进行控制并了解 其部分频率特性。 1) 步进电机的工作频率。 2) 最高频率、突跳频率。 3) 步进电机的振动频率。 2 验证性实验