学习执行元件的选择设计这部分内容时要求查找资料介绍一种机电一体化系统中使用的执行元件，详 述其能量转换原理，该执行元件在机电一体化系统中的地位，以及驱动电路的组成，控制核心的选择。 学习微机控制系统的选择设计时要求查找资料了解小型的机电一体化系统中经常用到的控制核心有 哪些，简单讲述其控制对象的控制过程。 三、课程知识单元与知识点 1概论8学时 1.1机电一体化时代与机电一体化技术革命 1.2优先发展机电一体化领域及其共性关键性技术 1.3机电一体化系统构成要素及功能构成 1.4机电一体化系统构成要素之间的连接 1.5机电一体化系统的功能评价 1.6机电一体化系统的考虑方法及设计类型 1.7机电一体化系统的设计流程 1.8机电一体化工程与系统工程 1.9机电一体化系统的设计程序、准则与规律 1.10机电一体化系统的开发工程与现代设计方法 2机械系统部件的选择与设计10学时 2.1机械系统部件的设计要求 2.2机械传动部件的选择与设计 2.3导向支承部件的选择与设计 2.4机电一体化系统的机座或机架 3执行元件的选择与设计10学时 3.1执行元件的种类、特点及基本要求 3.2常用的控制用电机 3.3直流与交流伺服电机及驱动 3.4步进电机及其驱动 4微机控制系统的选择与设计12学时 4.1专用于通用的抉择、硬件与软件的权衡 42微机控制系统的设计思路 4.3微机控制系统的构成与种类 4.4微机应用领域及其选用要点 4.58086/8088CPU的硬件结构特点学习执行元件的选择设计这部分内容时要求查找资料介绍一种机电一体化系统中使用的执行元件，详 述其能量转换原理，该执行元件在机电一体化系统中的地位，以及驱动电路的组成，控制核心的选择。 学习微机控制系统的选择设计时要求查找资料了解小型的机电一体化系统中经常用到的控制核心有 哪些，简单讲述其控制对象的控制过程。 三、课程知识单元与知识点 1 概论 8 学时 1.1 机电一体化时代与机电一体化技术革命 1.2 优先发展机电一体化领域及其共性关键性技术 1.3 机电一体化系统构成要素及功能构成 1.4 机电一体化系统构成要素之间的连接 1.5 机电一体化系统的功能评价 1.6 机电一体化系统的考虑方法及设计类型 1.7 机电一体化系统的设计流程 1.8 机电一体化工程与系统工程 1.9 机电一体化系统的设计程序、准则与规律 1.10 机电一体化系统的开发工程与现代设计方法 2 机械系统部件的选择与设计 10 学时 2.1 机械系统部件的设计要求 2.2 机械传动部件的选择与设计 2.3 导向支承部件的选择与设计 2.4 机电一体化系统的机座或机架 3 执行元件的选择与设计 10 学时 3.1 执行元件的种类、特点及基本要求 3.2 常用的控制用电机 3.3 直流与交流伺服电机及驱动 3.4 步进电机及其驱动 4 微机控制系统的选择与设计 12 学时 4.1 专用于通用的抉择、硬件与软件的权衡 4.2 微机控制系统的设计思路 4.3 微机控制系统的构成与种类 4.4 微机应用领域及其选用要点 4.5 8086/8088CPU 的硬件结构特点