■、测距、控制、显示,测量出无线电波的相位差 ,求出船台至岸台的距离差,从而计算船位。 (4)卫星定位:卫星定位属于空基无线电定位 方式,为目前海上定位的主要手段。包括GPS GLONASS、 galileo和北斗系统。 (5)声学定位(水声定位):采用水下声学技 术利用水声标作为海底控制。通过精确联 其坐标,可直接为船舶、潜艇和各种海洋工程提 供导航定位服务,对水下工程具有重要的应用价 值 下面详述水下声学定位的原理和方法。◼ 、测距、控制、显示，测量出无线电波的相位差 ，求出船台至岸台的距离差，从而计算船位。 ◼ （4）卫星定位：卫星定位属于空基无线电定位 方式，为目前海上定位的主要手段。包括GPS、 GLONASS、 Galileo和北斗系统。 ◼ （5）声学定位（水声定位）：采用水下声学技 术利用水下声标作为海底控制点。通过精确联测 其坐标，可直接为船舶、潜艇和各种海洋工程提 供导航定位服务，对水下工程具有重要的应用价 值。 ◼ 下面详述水下声学定位的原理和方法