水下定位主要采用声学定位手段。光线在海水中 传播的距离不远,通常只有几米到几十米。而声 波在水中的表现要比光波优秀得多,通过频率的 变换,无论是几米、几十米的浅海、还是几千上 万米的深海,声波都可以穿透,因此海洋中以声 言号为主。声速同水的状况(温度、盐度和压力 )有关,在海水中为150m/左右。在传播过程 中,声波速在介质常数不相同的两个水层界面处 将产生反射、折射和某种程度的反向散射,并导 致声线弯曲和传播速度发生改变,折射遵循Snel 法则。 通过声波的传播路径推求目标的坐标(位置 ),这就是水下目标的声学定位。用于水下目标◼ 水下定位主要采用声学定位手段。光线在海水中 传播的距离不远，通常只有几米到几十米。而声 波在水中的表现要比光波优秀得多，通过频率的 变换，无论是几米、几十米的浅海、还是几千上 万米的深海，声波都可以穿透，因此海洋中以声 信号为主。声速同水的状况（温度、盐度和压力 ）有关，在海水中为1500m/s左右。在传播过程 中，声波速在介质常数不相同的两个水层界面处 将产生反射、折射和某种程度的反向散射，并导 致声线弯曲和传播速度发生改变，折射遵循Snell 法则。 ◼ 通过声波的传播路径推求目标的坐标（位置 ），这就是水下目标的声学定位。用于水下目标