2)发电机时,电刷逆着电枢转向移动一个角度,助磁的电枢反应; 逆转则去磁。 2.3.5感应电动势和电磁转矩 1.感应电动势 设电枢绕组在电枢表面连续分布,总导体数为Na,支路数为2a,则每个支 路有导体个数为N/2a。图中某点x处,气隙磁密为B(x),单根导体感 应电动势为 ek=bs(x)/v 电枢电动势(电刷上引出(入))为: N ek=h∑Bs(x)=B2 I 2a 0 t 2a 60a 上式就是直流电机电枢绕组感应电动势的一般计算公式。CE=pN60a电 势常数。 2.电磁转矩 设电枢电流为Ia,则支路电流为i=l/2a,第k根导体所产生的电磁转矩 为: Tk=Ba(x)uaDm2)=Ba(x(l2a)p/m=Ba(xlprla/2na 每极下导体产生的电磁转矩为: lpt ∑B(x) pila m lpta mφ 2m2 2p个磁极的合成电磁转矩为: paNa更 pI 上式就是直流电机电磁转矩的一般计算公式。Cr=pNa2ma转矩常数,或 电机常数。 3.电动势常数与转矩常数的关系 CE/CT=/30;amd9=2n60=丌n/30 因此E=Cr9 例题2.6(p68) 2.5直流电动机的基本特性 2.5.1基本方程(并励电动机为例) 1.电动势平衡方程式(电压定律) 1)稳态时 E+lR2）发电机时，电刷逆着电枢转向移动一个角度，助磁的电枢反应； 逆转则去磁。 2．3．5 感应电动势和电磁转矩 1．感应电动势 设电枢绕组在电枢表面连续分布，总导体数为 Na,支路数为 2a，则每个支 路有导体个数为 Na/2a。图中某点 x 处，气隙磁密为 Bδ(x)，单根导体感 应电动势为： ek= Bδ(x)lv 电枢电动势（电刷上引出（入））为： n C n a pN a N l n l p a N l lv a N E e lv B x lvB E a a a a av a N k a N k k a a        =  =   = = = = = = = 2 60 ) 60 (2 2 2 ( ) 2 1 2 1 上式就是直流电机电枢绕组感应电动势的一般计算公式。CE=pNa/60a 电 动势常数。 2．电磁转矩 设电枢电流为 Ia，则支路电流为 ia=Ia/2a, 第 k 根导体所产生的电磁转矩 为： Tk= Bδ(x)lia(Da/2)= Bδ(x)l（Ia/2a）(pτ/π)= Bδ(x)l pτIa/2πa 每极下导体产生的电磁转矩为：          p l N a lp I B p N a lp I B x a lp I T T a a av a a p N k a p N k p k a a 2 2 2 2 ( ) 2 2 1 2 1 =  =  = = = = 2p 个磁极的合成电磁转矩为： T a a a em p C I p l N a lp I T pT p      = = = 2 2 2 2 上式就是直流电机电磁转矩的一般计算公式。CT=pNa/2πa 转矩常数，或 电机常数。 3．电动势常数与转矩常数的关系 CE/CT=π/30; and Ω=2πn/60=πn/30 因此 E=CTΦΩ 例题 2.6（p68） 2．5 直流电动机的基本特性 2．5．1 基本方程（并励电动机为例） 1．电动势平衡方程式（电压定律） 1） 稳态时 a f a a I I I U E I R = + = +