综上所述,在直线插补中,偏差函数与刀具位置的关糸是 F>0 刀具在直线上方 Y 刀具在直线上 A(Xe, Ye) F>0 F<0 刀具在直线下方 若点P在直线上或上方(F>0)应向+X方e·P(x1Y ②进给方向与偏差判别 F<0 向发一脉冲,使机床刀具向+X方向前进 O 一步,以接近该直线; 当点P在直线下方时(<0),刀具向+Y方向前进一步。 Y Y B2(x1,y2+1)AA P(i,yi) PA P2(x+1,y+1) F1(x12y) O② 进给方向与偏差判别 若点P在直线上或上方（F≥0）应向+X方 向发一脉冲，使机床刀具向+X方向前进 一步，以接近该直线； O Y X A ( , ) 1 i i P x y ( , ) 2 i+1 i+1 P x y 综上所述，在直线插补中，偏差函数与刀具位置的关系是 F>0 刀具在直线上方 F=0 刀具在直线上 F<0 刀具在直线下方 O Y X A  P ( , ) Xi Yi (Xe,Ye) F >0 F <0 O Y X A ( , ) 1 i i P x y ( , ) 2 i i+1 P x y 当点P在直线下方时(F＜0)，刀具向+Y 方向前进一步